1957年美国首先研制出多偏心惯性齿轮床头，接着制成多层悬挂式摇床，是摇床结构的一项重大革新。1975年河南豫晖选矿机械有限公司也制成了这种摇床，并已应用于生产。 
            摇床的应用已有近,100年历史，较初的摇床是利用撞击造成床面不对称往复运动，1890年制成用于选煤。选矿用摇床是1896--1898年由A．威尔弗利(Wilfley)制成，采用偏心肘板机构。1918年普兰特一奥(Plat—O)又以凸轮杠杆制成另一种传动机构。这两种摇床头结构经过改进至今仍在使用。第二次世界大战后德国制成了偏心轮传动的快速摇床。我国于1964年研制成功惯性弹簧式摇床，已在生产中推广应用。摇床属于重力选矿设备，由平面溜槽发展而来，以后以其不对称往复运动为特征而自成体系。摇床均由床茴、机架和传动机构三大部分组成，床面呈梯形或菱形，在横向有1。～5。倾斜，在倾斜上方配置给矿槽和给水槽，床面上沿纵向布置床条，其高度自传  端向对侧降低。整个床面由机架支承，在床面一端安装传动装置，后者可使床面前进接近末端时具有急回运动特性，即所谓差动运动。 
          摇床是分选细粒矿石的常用选矿设备，处理金属矿石时有效选剔粒度范围是3～O．019毫米，选煤时上限粒度可达10毫米。摇床的突出优点是分选精确性高，经一次选别可以得到高品位精矿或废弃尾矿，且可同时接出多个产品。平面摇床看管容易，调节方便。主要缺点是设备占地面积大，单位厂房面积处理能力低。 
           为了解决摇床占地面积大的问题。床面向着多层化和离心化方向发展。50年代我国即制成了双层摇床、四层摇床和六层矿泥摇床，但因床面惯性力难以平衡而未获准广，原苏联曾研制出双联三层摇床。英国在60年代用玻璃钢做床面制成双层及三层摇床，每个床面均有单独的传动机构。西德为了解决选煤厂大处理量的要求，建造多层配置的塔架。这些多层结构摇床仍沿袭了原有座落式安装方式，还不能大量设置在楼板上。 
          我国在1913年引进威式摇床，目前已有大量摇床用于分选钨、锡、铌、钽及含金矿石，仅云锡公司一地就应用了摇床1784台(1986年)，产出商品锡精矿占总量86％左右。国外还较多地用摇床选煤(脱出硫化铁)，但在我国选煤厂应用还不多，表11．5．1列出了我国应用的摇床类型。 离心摇床是将床面做成弧形，多个床面围成一个圆筒，沿轴向开缝，在振动的同时又在回转运动中借离心力强化选别过程。在工业试验中获得了良好分选效果，但因结构复杂而未获推广。  
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