破碎设备颚式破碎机运作过程中，其连杆和动颚会有很大的惯性力，从而令破碎设备各运动副产生动压力，并增加运动副的磨损，同时影响零部件的强度，并降低设备运行效率。

        另外，因惯性力的大小和方向存在周期性变化，常常令设备及基础产生振动及偏心轴回转不均的现象。为了消除这些不利影响，我们必须通过已知条件，计算出连杆构建的重心速度以及加速度、惯性力的变化规律，并在此基础上，对颚式破碎机平衡进行计算。
        以复摆颚式破碎机简化图（图6-1机构计算简图）为例，其显示的为铰链四杆结构，其中A0A、AB、B0B分别表示曲柄、动颚及肘板。P点为动颚上任意点。A点绕A0点作均匀转动，角速度为ω1。
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